当前位置：首页 > 产品中心
煤矸石挑采中煤机
煤矸石挑采中煤机
32位院士共话“煤矿智能精选”——中科光电煤矸智能分选技术
8月8日，由中国工程院主办，中国工程院能源与矿业工程学部、安徽理工大学、中国煤炭学会等13家单位联合承办的“废弃矿井资源开发利用”第311场中国工程科技论坛 杂粮 32位院士共话“煤矿智能精选”——中科光电煤矸智能分选技术 杂粮
智能煤矸石分选机器人的研究与应用新煤网
2024年1月3日 — 通过煤矸石数据集训练YOLOv5网络，加载训练过的煤矸石识别参数，智能煤矸石分选机器人可以精确地检测出煤矸石的位置，并实现对煤和矸石精准分类。2023年3月3日 — 中煤科工集团上海有限公司研发的煤矸石智 能分拣系统采用机器学习技术对煤和矸石进行图像 快速精确识别，并配合自主控制的多组机械臂，实 现了煤矸石的高效 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网
基于机器视觉的多机械臂煤矸石 分拣机器人系统研究
2019年5月21日 — 煤矸石分拣机器人视觉伺服系统包括2个部分：一是煤矸石识别模块，通过双目视觉完成煤矸石识别和抓取特征提取；二是视觉伺服控制模块，主要通过视觉伺服技术完成煤矸石动态跟踪和抓取。2021年12月12日 — 矸石是煤炭开采的伴生废品。 煤矸分离是煤矿生产过程中的必须工序，可减少入洗成本，提升成品煤品级，提高煤企经济效益。 目前，大部分煤矿单位的选矸工 矸石选出率95%+！平煤神马中平自动化自主研发智能选矸
煤矸石智能分拣机器人的研究与应用 百家号
2024年4月24日 — 针对传统人工选矸存在工作环境恶劣、劳动强度大、成本高、效率低、易误选或漏选等痛点问题，笔者提出研究一款基于机器视觉的煤矸石智能分拣机器人，代替 1、手选皮带现场是利用人工进行手动拣煤，矸石直接通过皮带两侧漏斗分流至缓冲仓内，由缓冲仓向轨道上矿车进行矸石装载，运输至矸石山。 块煤由人工挑选放在皮带上继续前 煤与矸石机器人自动分拣系统徐州中矿恒扬科技有限公司
智能干选机在矸石资源化利用领域的应用探讨
选煤是煤矿加工生产中的一个重要环节,即将原煤中的煤矸石等杂质剔除,降低煤产品的灰分、硫分,提高产品煤的热值。 目前我国选煤工艺主要可分为人工、湿法、干法几类。 人工排 为解决煤炭生产过程中煤矸石分选难、智能化程度低等问题,研发了智能煤矸石分选机器人详细介绍了煤矸石分选机器人的系统组成、智能识别系统以及执行机构,智能煤矸石分选机 智能煤矸石分选机器人的研究与应用中国煤炭行业知识服务平台
煤矸石浆体充填技术应用与展望
2024年7月31日 — 煤矸石浆体充填技术应用与展望 朱 磊1,2 ，古文哲3,4 ，袁超峰1 ，刘成勇1 ，潘 浩1 ，宋天奇1 ，盛奉天1 （1 中煤能源研究院有限责任公司, 陕西 西安 ；2 中煤西安设计工程有限责任公司, 陕西 西安 ；32011年5月15日 — 洗中煤和煤矸石的混合燃烧特性分析 沈炳耘1，荀 华2，韩建春2 (1． 内蒙古工业大学能源与动力工程学院，内蒙古呼和浩特;2． 内蒙古电力科学研究院，内蒙古呼和浩特) 摘 要:利用热分析法研究了洗中煤和煤矸石混合后的低热洗中煤和煤矸石的混合燃烧特性分析
中煤地生态科技创新取得重要进展 实现核心技术五个创新中国
2022年2月10日 — 中煤地生态科技创新取得重要进展 实现核心技术五个创新 作者：杜金龙 齐宽 姚宏鑫 发布时间： 17:10:12 井下制浆、注浆系统，成功实现了矸石井下注浆处置。利用该技术，成功立项“曹家滩煤矿采空区塌陷煤矸石 2017年4月27日 — 怎样分离中煤里的煤和矸石，中煤处理设备 中煤是有洗煤厂跳汰机从原煤中分选出来的介于精煤和煤矸石之间的一种中间产物，是精煤和煤矸石的混合物。中煤热值较低，灰分高，易结渣，价格低于精煤很多，现在很多煤场迫切需要一种怎样能将中煤中的煤矸石 中煤分离煤矸石工艺，怎么样将中煤里的煤和煤矸石分开
煤矸石固废无害化处置与资源化综合利用现状与展望
煤炭生产和加工过程产生的大量煤矸石堆放地表，不仅造成土地压占、水土流失，而且还会引发山体滑坡、泥石流等地质灾害，给矿区生态环境造成严重影响。我国煤矸石累计堆存量已超过60亿t，压占土地13万hm 2 。2020年，我国煤矸石产量729亿t，综合利用量526亿t，综合利用率为722%。2019年5月15日 — 3、烧制建筑材料。 4、将煤矸石直接运往塌陷区或露天坑分层压实，并覆盖黄土使之密封，也可用于加垫路基，建筑地基、堤坝等。 5、煤矸石可以直接用于填充井下采空区，解决建筑下的煤柱回采、巷道维护、复杂顶板管理及自然煤层的开采问题。毕业论文：《煤矸石分选机的设计》doc文档在线预览
煤矸石智能分拣机器人的研究与应用 百家号
2024年4月24日 — 文章来源：《智能矿山》2023年第1期“永磁及机器人产业创新孵化实践与煤矿机器人应用”专题 作者简介：缪杰，硕士，电气研发工程师 作者单位：中煤科工集团上海有限公司 引用格式：缪杰煤矸石智能分拣机器人的研究与应用[J]智能矿山，2023，4（1）：58622018年7月24日 — 摘要： 文章对放顶煤开采过程煤矸识别技术的发展现状进行了研究，针对煤矸识别技术面临的问题，从各种煤矸识别方法的原理、技术特点、优缺点等多方面入手，分析了当前煤矸识别技术的发展现状及各种方法的适用条件以及应用中需解决的问题，并给出了今后煤矸识别技术研究的重点和发展 放顶煤开采过程煤矸识别技术发展现状及前景
煤矸石PPT课件 百度文库
煤矸石是采过煤程和洗煤过程中排放 的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层 伴生的一种含碳量较低、比煤 掘进过程中的掘进矸石； 2、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的 矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石的等。 • 煤矸石是与煤伴存的 2022年3月16日 — 方向，以期为煤矸石的无害化、减量化、资源化发展提 供借鉴。1 回收有用组分 煤矸石是在成煤过程中与煤层伴生的一种岩石。煤矸石中除了含有一定量的可燃炭外，还含有大量有 价金属和非金属矿物。对于含碳量高的煤矸石，可从煤矸石综合利用研究进展
世界首台！西煤机公司推出自主研制10米超大采高智
2023年6月21日 — 世界首台自主研制10米超大采高智能化采煤机的成功推出，开创了世界煤机行业开采的新高度，实现了超大采高采煤装备核心技术的重大突破，可填补国内乃至全世界特厚煤层10米一次性采全高的空白， 2024年4月23日 — 煤矸石浆体充填是一种低干扰条件下矸石无害化规模处置的重要技术手段,是实现煤炭绿色开采的重要途径之一,符合国家绿色发展理念。但针对浆体充填材料制备缓存、浆体长距离输送及采空区充填处置等方面的研究仍不完善,部分问题的研究尚属空白,严重制约浆体充填技术在煤矸石固废处置领域的 采空区煤矸石浆体充填技术研究进展与展望朱磊古文哲宋天奇
煤矸石处理方式有哪些百度知道
2016年6月20日 — 煤矸石处理方式： 1、回收煤炭和黄铁矿：通过简易工艺，从煤矸石中洗选出好煤，通过筛选从中选出劣质煤，同时拣出黄铁矿。 回收的煤炭可作动力锅炉的燃料，洗矸可作建筑材料，黄铁矿可作化工原料。 2、用于发电：主要用洗中煤和洗矸混烧发电。视觉筛选，煤矸石智能化分选新技术 煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，全国各地正大力推进煤矿智能化发展。煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环，速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。本产品运用机器视觉、深度网络学习等人 TGS智能选矸机器人
32位院士共话“煤矿智能精选”——中科光电煤矸智能分选技术
2020年8月10日 — 报告还探讨了光电智能分选技术在煤炭洗选领域的应用，煤矸光电智能分选设备在井上预排矸和智能化选煤厂建设中可直接替换现有传统设备，应用在井下“一体化采选充”环节也会带来巨大经济效益和环境效益。受业主委托，中国采招网于2023年09月22日发布煤矸石、煤泥、洗中煤等低热值综合利用;项目简介： 项目代码:23090401 项目名称:煤矸石、煤泥、洗中煤等低热值综合利用 单位名称:陕西俊昱工贸有限公司 项目业主: 宋立 建设地点:张洪镇 煤矸石、煤泥、洗中煤等低热值综合利用 采招网
中煤长江打响煤矸石处置“枪”煤炭矿井采空网易订阅
2021年11月17日 — 这一场景发生在中煤长江地质集团煤矸石固废处置项目现场，中煤长江在这里打响了煤矸石处置领域的“枪”。有煤就有煤矸石。煤矸石是煤炭开采废弃物，是全国排放量最大的固体废弃物之一。有煤矸石就有矸石山，目前我国规模较大的煤矸石山 2022年8月26日 — 煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石。包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石。煤矸石用途及磨粉机选型
中国中煤能源集团有限公司 基层动态 煤矸石里“碳索”出新产业
2024年6月19日 — 伴随着煤矸石充填车间“嘭、嘭”的浆液输送声，现场人员紧盯系统中控台所示的流量、压力等各项参数，时刻精准掌控设备运行情况。日前，由中煤天津设计公司承揽的中天合创葫芦素煤矿矸石充填项目矸石充填量累计达到吨，再度刷新国内煤矸石充填 2021年11月19日 — 中国煤炭科工集团有限公司北京中煤积极践行习近平总书记“绿水青山就是金山银山”的理念，认真贯彻落实集团公司“1245”总体发展思路，坚持创新、绿色发展，聚焦晋能控股千万吨级大型矿井综放工作面伴生煤矸石难以井下充填的难题，以煤矸石零排放、煤矿全生命周期绿色开采技术为主线 中国煤科北京中煤矸石返井充填技术取得新进展 CHINACAJ
双碳背景下煤炭充填采矿技术应用与发展百度文库
A、对 B、错 12、高水充填虽然采矿成本高，但充填体抗风化性能强，尤其适于干燥、开放环境中使用。 A、对 B、错 13、某类煤矸石具有高硅、高铝特点，因矸石中二氧化硅的含量较高，故矸石易发生水解和风化。2019年5月3日 — 煤矸石识别方法研究现状与展望 曹现刚，李莹，王鹏，吴旭东 (西安科技大学 机械工程学院， 陕西 西安 ) 摘要 ： 从煤矸石识别特征出发，对煤矸石识别方法的研究现状进行了总结，列举了密度识别法、硬度识别法等以密度、硬度等为识别特征的煤矸石识别方法，以及射线识别法、图像识别法 煤矸石识别方法研究现状与展望
基于机器视觉的多机械臂煤矸石 分拣机器人系统研究
2019年5月21日 — 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统由煤矸石识别系统、机械臂、上位机、机器人控制器、视觉伺服系统等组成，如图1 提取煤或矸石的候选区域，最后输出图像中煤 或矸石目标的分类结果 [8 2023年4月4日 — 北京中煤采用煤矸石膏体充填技术，成功地在同忻、东周窑、马道头、北辛窑4个煤矿矿井完成了地下采空区固体废物充填的工业性试验，同时针对不同采空区的赋存特征，选用煤矸石膏体、料浆、浆液等多种流体形态进行井下充填，其中同忻煤矿单个钻孔煤矸石煤矸石综合利用与矿山生态修复的战略思考 知乎
煤矸石皮带输送机丨煤矸石胶带运输机丨干石输送机厂家丨
2024年7月22日 — 煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石。包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石。2023年11月5日 — 本发明涉及一种煤矸石分选方法，特别涉及一种在井下原煤输送中，对皮带机上输送的原煤中的煤矸石及大块异物进行动态分选的方法。背景技术煤矸石是一种在成煤过程中与煤层一起伴生的含碳量较低的比煤坚硬的黑灰色岩石，属于固体废料；在原煤开采中，煤矸石与原煤被一同被采下，并被 原煤输送中煤矸石及大块异物的动态分选方法与流程 X技术网
【科普】煤矸石综合利用途径和相关政策北极星环保网
2016年3月16日 — 煤矸石综合利用途径 煤矸石是指煤矿在开拓掘进、采煤和煤炭洗选等生产过程中排出的含碳岩石，是煤矿生产过程中的废弃物，例如巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石，是目前我国排放量最大的工业固体废弃物之一。2015年9月1日 — 在洗煤过程中中煤里含有矸石是什么原因 矸石产生的原因是采煤过程中，把在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石一并采上来了，没有去除。还有巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板在洗煤过程中中煤里含有矸石是什么原因百度知道
煤矸石综合利用现状分析 知乎
2021年12月17日 — 1 煤矸石的产生 煤矸石是在煤矿建井、开拓掘进、采煤和煤炭洗选过程中产生的干基灰分大于50%的岩石，含碳量低、比煤坚硬的黑灰色岩石。煤矸石是煤炭生产和加工过程中产生的固体废物，每年的排 2020年10月5日 — 煤矸石粉碎机的价格受多方面因素的影响，不同地区的煤矸石生产厂家，对价格方面定位不同，不同型号的设备价格也是不同的。 在河南，红星机器价格定位非常合理，根据设备型号大小不一，优惠力度高低不等，欢迎广大用户前来咨询。煤矸石粉碎机煤矿加工设备红星机器
【分享交流】煤矸石和气化渣在水泥生料配料中的应用及比较
2019年7月11日 — 由于煤矸石、气化渣均含有一定热值，应用于生料配料时可降低熟料煤耗；同时，由于生料中含有可燃物质，会在预热器系统产生部分燃烧，在系统拉风量不变的情况下，势必会引起预热器系统C1 出口温度升高，有利于余热发2023年3月20日 — 日前，陕西天地地质有限责任公司EPC总承包施工的小保当项目煤矸石浆体充填系统成功投运。该系统年处理煤矸石量可达200万吨，将彻底解决矿区矸石外排问题，减轻采空区地表沉陷给生态环境带来的影响，并为煤炭企业绿色矿区建设及可持续发展提供科技让矸石充填赋予绿色开采新动能 期第A2版：经济
葫芦素煤矿煤矸石覆岩离层注浆充填绿色开采（二期）设计
受业主委托，中国采招网于 2022/7/11 发布葫芦素煤矿煤矸石覆岩离层注浆充填绿色开采（二期）设计、采购及施工总承包项目带式输送机采购公示;项目简介： 中煤能源集团有限公司 询价通知 中煤天津设计工程有限责任公司现诚邀贵公司参与报价。2017年4月20日 — 煤矸石经筛孔尺寸50mm的分级筛分级后，筛下物通过带式输送机输送至矸石仓;筛上物进入动筛跳汰机分选，选出的高岭岩通过手选后输送至高岭岩产品仓，矿浆采用高频筛脱水，高频筛筛下物进入浓缩系统，高频筛筛上物和尾矿通过带式输送机输送至矸石仓。煤矸石分选有意义吗？能成功吗？
煤矸石及其用途百科能源资料中国能源网 china5e
2015年7月23日 — 煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石。包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石。2021年11月17日 — 这一场景发生在中煤长江地质集团煤矸石固废处置项目现场，中煤长江在这里打响了煤矸石处置领域的“枪”。 有煤就有煤矸石。煤矸石是煤炭开采废弃物，是全国排放量最大的固体废弃物之一。有煤矸石就有矸石山，目前我国规模较大的煤矸石山达 2600中煤长江打响煤矸石处置“枪”
煤矸石浆体充填技术应用与展望
2024年7月31日 — 煤矸石浆体充填技术应用与展望 朱 磊1,2 ，古文哲3,4 ，袁超峰1 ，刘成勇1 ，潘 浩1 ，宋天奇1 ，盛奉天1 （1 中煤能源研究院有限责任公司, 陕西 西安 ；2 中煤西安设计工程有限责任公司, 陕西 西安 ；32011年5月15日 — 洗中煤和煤矸石的混合燃烧特性分析 沈炳耘1，荀 华2，韩建春2 (1． 内蒙古工业大学能源与动力工程学院，内蒙古呼和浩特;2． 内蒙古电力科学研究院，内蒙古呼和浩特) 摘 要:利用热分析法研究了洗中煤和煤矸石混合后的低热洗中煤和煤矸石的混合燃烧特性分析
中煤地生态科技创新取得重要进展 实现核心技术五个创新中国
2022年2月10日 — 中煤地生态科技创新取得重要进展 实现核心技术五个创新 作者：杜金龙 齐宽 姚宏鑫 发布时间： 17:10:12 井下制浆、注浆系统，成功实现了矸石井下注浆处置。利用该技术，成功立项“曹家滩煤矿采空区塌陷煤矸石 2017年4月27日 — 怎样分离中煤里的煤和矸石，中煤处理设备 中煤是有洗煤厂跳汰机从原煤中分选出来的介于精煤和煤矸石之间的一种中间产物，是精煤和煤矸石的混合物。中煤热值较低，灰分高，易结渣，价格低于精煤很多，现在很多煤场迫切需要一种怎样能将中煤中的煤矸石 中煤分离煤矸石工艺，怎么样将中煤里的煤和煤矸石分开
煤矸石固废无害化处置与资源化综合利用现状与展望
煤炭生产和加工过程产生的大量煤矸石堆放地表，不仅造成土地压占、水土流失，而且还会引发山体滑坡、泥石流等地质灾害，给矿区生态环境造成严重影响。我国煤矸石累计堆存量已超过60亿t，压占土地13万hm 2 。2020年，我国煤矸石产量729亿t，综合利用量526亿t，综合利用率为722%。2019年5月15日 — 3、烧制建筑材料。 4、将煤矸石直接运往塌陷区或露天坑分层压实，并覆盖黄土使之密封，也可用于加垫路基，建筑地基、堤坝等。 5、煤矸石可以直接用于填充井下采空区，解决建筑下的煤柱回采、巷道维护、复杂顶板管理及自然煤层的开采问题。毕业论文：《煤矸石分选机的设计》doc文档在线预览
煤矸石智能分拣机器人的研究与应用 百家号
2024年4月24日 — 文章来源：《智能矿山》2023年第1期“永磁及机器人产业创新孵化实践与煤矿机器人应用”专题 作者简介：缪杰，硕士，电气研发工程师 作者单位：中煤科工集团上海有限公司 引用格式：缪杰煤矸石智能分拣机器人的研究与应用[J]智能矿山，2023，4（1）：58622018年7月24日 — 摘要： 文章对放顶煤开采过程煤矸识别技术的发展现状进行了研究，针对煤矸识别技术面临的问题，从各种煤矸识别方法的原理、技术特点、优缺点等多方面入手，分析了当前煤矸识别技术的发展现状及各种方法的适用条件以及应用中需解决的问题，并给出了今后煤矸识别技术研究的重点和发展 放顶煤开采过程煤矸识别技术发展现状及前景
煤矸石PPT课件 百度文库
煤矸石是采过煤程和洗煤过程中排放 的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层 伴生的一种含碳量较低、比煤 掘进过程中的掘进矸石； 2、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的 矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石的等。 • 煤矸石是与煤伴存的 2022年3月16日 — 方向，以期为煤矸石的无害化、减量化、资源化发展提 供借鉴。1 回收有用组分 煤矸石是在成煤过程中与煤层伴生的一种岩石。煤矸石中除了含有一定量的可燃炭外，还含有大量有 价金属和非金属矿物。对于含碳量高的煤矸石，可从煤矸石综合利用研究进展